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Cybersabots

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INFORMATION IMPORTANTE

La stabilomètrie normalisée s’est particulièrement révélée précieuse pour l’évaluation des asymétries et des instabilités posturales ainsi que pour essayer d’en déterminer leurs causes.

Cependant, en réduisant l’individu à un point (son centre de pression résultat de la réaction au sol des appuis plantaires), la posturologie normalisée se prive de l’information capitale que constitue la répartition des appuis plantaires.

Il suffit d’analyser 4 points de contact au sol (talon et métatarse de chaque pied) de la charge corporelle, pour trouver une infinité de façon de réaliser un même centre des pressions.

Mesures centre de forces

Tel qu’il est illustré ci-dessus, le centre de forces donné par la plate-forme est réalisé par une infinité de façons par les centres de forces partiels de chaque pied. Un appui diagonal talon-gauche, métatarse-droit par exemple réalise le même placement qu’un appui diagonal talon-droit, métatarse-gauche.

Asymétrie posturale et pied d’appui

La détermination du pied d’appui est une donnée capitale pour l’évaluation de l’asymétrie corporelle. Le pied d’appui est généralement donné par le côté du X moyen (composante frontale du centre de forces). Si le X moyen est positif, le pied d’appui est droit, inversement si le X moyen est négatif, le pied d’appui est gauche.

Cette définition suppose que le pied d’appui est aussi celui qui porte la plus grande charge corporelle. Or, de par la disposition des pieds, en ouverture à 30°, les appuis podaux peuvent très bien réaliser un X moyen qui n’est pas du même coté que le pied d’appui, ainsi qu’il est illustré ci-dessous.

Détermination du pied d’appui

Dans le cas de figure ci-dessus, le pied gauche porte majoritairement la charge corporelle (pied d’appui) sur le talon alors que le pied droit porte une moindre charge, mais sur le métatarse : incohérence du pied d’appui et de l’X moyen.

Les normes AFP 85 de posturologie précisent que le référentiel de mesure doit être rapporté à un référentiel attaché aux pieds du sujet.

Pour que le logiciel de traitement puisse effectuer une transformation de repère, il est nécessaire de connaître avec précision la position des pieds sur la plate forme. On s’aide généralement d’un cale-pied amovible dont l’emplacement sur la plate-forme est connu. Le calage des pieds n’est cependant pas très précis à cause de problèmes de compliance mécanique et de dysmorphie des pieds. Exemple un hallux-valgus (oignon) par la déformation du pied entraînera automatiquement des erreurs importantes. Les erreurs de positionnement des pieds qui dépassent largement le millimètre sont une des sources de non-reproductibilité des mesures chez un même sujet.

Problèmes liés au choix des zéros du référentiel

Les normes AFP 85 précisent que le référentiel de mesure doit être rapporté au centre du polygone de sustentation des appuis plantaires dont la taille dépend bien entendu de la pointure. Dans ce référentiel, le placement moyen sagittal du centre de forces (Normes AFP 85) est à environ –30 mm par rapport au centre du polygone.

Le choix du zéro préconisé par l’AFP est logique pour autant que la forme réelle des pieds et le lieu des appuis soient précisément connus. Or il est démontré qu’à une erreur d’une pointure correspond à une erreur de plus de 4 mm sur la composante sagittale. Ce point très critique a guidé notre réflexion sur la conception d’un système qui offre aussi le choix d’autres références anatomiques telles que la base des talons ou mieux, l’axe malléolaire, comme origine de la composante sagittale du centre de forces. L’avantage étant de rendre les mesures indépendantes de la pointure.


LES SABOTS DYNAMOMETRIQUES

La conception des sabots dynamométriques s’est appuyée sur un cahier des charges dont les exigences formulées par ordre de priorité étaient :

  1. Compatibilité totale avec la plate-forme aux normes AFP 85, AFP 99
  2. Asymétries frontales : la détermination du pied d’appui ne doit dépendre ni de la disposition des sabots ni du placement des pieds sur les sabots.
  3. Asymétries sagittales : obtention de la composante sagittale moyenne du centre de force de chaque pied indépendamment de la disposition des sabots et du placement des pieds sur les sabots.
  4. Les mesures doivent être naturellement rapportées aux pieds. En fait, la plate-forme possède son propre référentiel qu’il faut faire coïncider avec celui des pieds, alors qu’en toute circonstance, le référentiel des sabots est attaché aux pieds. De ce fait, il est facile de choisir le zéro sur un point anatomique précis, comme l’axe malléolaire, la base des talons, etc.
  5. Expression de tous les descripteurs normalisés pour chaque pied.
  6. Possibilité de pratiquer des mesures hors normes avec une disposition quelconque des pieds
  7. Coûts comparables à ceux d’une plate forme de qualité
  8. Robustesse et fiabilité
  9. Légèreté, compacité, portabilité

L’ensemble de ces objectifs ont été réalisés, tous les tests, études et publications sont à la disposition de toute personne qui en fera la demande.

Quelques caractéristiques remarquables des sabots

La réalisation des sabots dynamométriques met en œuvre une technologie innovante brevetée.

Du point de vue mécanique, les sabots forment un monobloc qui leur confère robustesse, insensibilité aux contraintes thermiques, absence totale de frottements, de points durs et d’hystérésis. La moindre variation de force s’exprime sans effets de seuil.

Le fait de mesurer séparément à l’aide de deux plaques, les forces d’appui du talon et de l’avant-pied permet de simplifier considérablement l’examen. Les forces verticales exercées sur les plaques par l’avant-pied et le talon sont indépendantes de leur point d’application pour peu que le talon et le métatarse reposent respectivement sur les plaques homologues.

Mesures des forces d'appui du talon et de l'avant-pied

Du point de vue de la résolution temporelle et spatiale des excursions du centre de forces, nous avons choisi une fréquence d’échantillonnage de 40 Hz et une quantification en valeurs de 16 Bits (La plate-forme AFP 40/16 ( P.M. Gagey, M. Ouaknine, O. Sasaki ).

Les remarquables propriétés mécaniques et électriques des sabots confèrent une sensibilité telle qu’il est même possible d’enregistrer le balisto-cardiogramme d’un sujet (pulsations cardiaques).

Reconstruction du STKG Général, à partir des 4 appuis et de la position des sabots

Reconstruction du STKG Général

Les informations de force des 4 plaques servent à construire les STKG de chaque pied et le STKG général en tenant compte de la position et de l’orientation relative des pieds.

Utilisation des sabots en mode Hors normes 85, ou en position dite libre

Il est possible d’effectuer des mesures en positions différentes des positions normées, en position naturelle ou en position technique pour un sportif par exemple.

Utilisation des sabots en mode Hors normes 85

Amélioration des performances pour le tir sportif

Amélioration des performances pour le tir sportif


Le logiciel SabotSoft

L’un des gros freins au développement de l’analyse posturale et de la posturologie est la complexité rencontrée pour interpréter rapidement l’ensemble des données recueillies et de pouvoir trier la normalité de l’anormalité.

Les descripteurs de l’instabilité posturale constituent une masse d’informations qui va croissante, et dans laquelle le clinicien risque de se perdre.

Le profil postural que nous proposons est un schéma synthétique pour aider l’interprétation du posturogramme.

Ce mode de représentation, nous dit d’un seul coup d’œil les paramètres qui permettent d’entrer dans la logique du contrôle postural en décrivant sa précision, sa dépense d’énergie, sa symétrie, ses tensions musculaires, ses degrés de liberté, ses rapports aux différents capteurs...

Grâce au Profil Postural© vous pourrez en 3 mns ressortir l’essentiel du bilan postural sous forme de diagramme parfaitement compréhensible par l’ensemble de l’équipe thérapeutique et par le patient.

Profil postural

Le profil postural ci dessus est celui d’un patient particulièrement instable et dispendieux en énergie.

Les frontières de normalité et d’anormalité sont statistiquement déterminées.


Exemple : Homme Neurinome intracanallaire gauche Yeux Ouverts

Homme Neurinome intracanallaire gauche Yeux Ouverts

Problème de coordination plus sévère en dynamique

 

Profil Postural avant et après talonnette

Profil Postural avant (rouge) et après interposition d’une talonnette de 1,5 mm sous le pied gauche (bleu).


Des bilans très clairs, comparatifs, avant/après semelles, avant après manipulation, avant/après traitement, avec/sans lunettes, yeux/ouverts/yeux/fermés, et bien d’autres encore peuvent être édités en quelques clics de souris.

Des bilans très clairs, comparatifs avant / après

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