Systèmes pour études et laboratoires

Plateforme motorisée : EquiDyn

Associé aux Cyber-Sabots (Bluetooth),  EquiDyn, plateforme motorisée, permet une évaluation des performances posturales en condition statique et dynamique. Le sujet peut être  soumis à des translations AP et ML, et des rotations accélérées de nature à solliciter les fonctions vestibulaires otolithiques et canalaires. Le système peut-être avantageusement complété par des dispositifs d’enregistrements de mouvements oculaires (MO) et EMG sans fils. 

Translation AP/ML et Rotation bidirectionelle

• Amplitude de translation XY: 60 cm
• Résolution XY : 1 mm
• Pas en rotation : 0,045°
• Vitesse de translation: de 0 à 10Cm/s
• Vitesse de rotation: 0 à 90°/s
• Charge maximale:150kg
• Compatible Cyber-Sabots

2 modes  de déplacements : manuel ou programmé selon des profils préétablis : Impulsion, sinusoïde, triangle, rectangle trapèze, dents de scie. Le logiciel Signal_Lab permet de mesurer la réponse impulsionnelle, la fonction de transfert, les inter-corrélations, déphasage et gains entre les différents capteurs.

Plateau Instable

La conception du plateau instable dit de « Bessou » a fait l’objet de minutieuses études pour répondre aux exigences de l’école de Toulouse :

1. Préserver le rayon de courbure
2. Pouvoir disposer les sabots en sagittal et frontal
3. Maintenir la hauteur de la sole plantaire au sol à 60 mm

Compte tenu de la hauteur des sabots, ces 3 exigences ont pu être respectées

Stimulateurs électromécaniques de laboratoire

IN-TECH propose plusieurs choix de moteurs à « balourds » selon la taille, l’intensité et la fréquence de vibration à appliquer. Les moteurs, sans balais ont une grande durée de vie. L’électronique embarquée au sein même des moteurs, permet  un asservissement en fréquence à moins de 1% d’erreur. IN-TECH propose plusieurs puissances et plusieurs tailles avec des diamètres de 8 (aiguille) à 32 mm.

Les unités de commande (UNIT_VIB2 et VIB4) commandent 2 ou 4 moteurs. En mode programme, l’ordinateur prend le contrôle. Il est à noter que le logiciel d’analyse des Cyber-Sabots, dispose d’une fenêtre de stimulation permettant de paramétrer de façon synchrone avec l’enregistrement stabilométrique, les délais, durées, fréquences, profil de fréquence.., de 1 à 4 moteurs.

EE TRACK-100: Video-oculographie  embarquée autonome

Eye Track-100 est capable de mesurer la position en x, y et les mouvements de la pupille, y compris les saccades, dans une bande de fréquence allant de 0 à 50 hz. C’est pourquoi, Eye Track-100 enregistre et traite des séquences vidéo à une cadence de 100 images/sec

Caractéristiques et spécificités de EyeTrack-100 ™

Système entièrement autonome de tracking oculaire à 100 images/sec, ne nécessite aucune interface externe, se branche sur un portable par exemple via une prise Ethernet (très haut débit) ou d’un transmetteur sans fils WIFI. Il intègre :

• Un capteur d’image CMOS VGA (640 x 480 pixels)-Un FPGA 50 Mhz. Traitement in situ très rapide de l’image
• Une mémoire RAM de 4 Mb
• Une mémoire EEprom de 16 kb  
• Une interface Ethernet

Système d’évaluation de la performance au cours d’une tache de poursuite oculaire

Durée T, (entre 1 et 3 sec)

Amplitudes sinusoïdales (périodes 3 et 6 sec): +/- 30 ° à champs de 60°

Saccades, aléatoires en amplitude A (entre +/-20° et +/- 40°) et en durée T, (entre 1 et 3 sec)

Amplitudes sinusoïdales (périodes 3 et 6 sec): +/- 30 ° à champs de 60°

Saccades, aléatoires en amplitude A (entre +/-20° et +/- 40°) et en durée T, (entre 1 et 3 sec)

Locomex™ : Locomètre embarqué

L’analyse de la locomotion a pour objet de déterminer les paramètres de marche tels que la vitesse, la longueur d’enjambée, la cadence, l’asymétrie des pas, les phases d’appui, le balancement.

Les principaux systèmes d’analyse de la marche, rapportent leurs mesures directement à un référentiel fixe, attaché à l’espace d’évolution. Cette particularité est de nature à restreindre leur rayon d’action, ou à imposer une trajectoire rectiligne avec parfois un écartement des pieds constant  

La société InTech propose un système inédit qui permet la mesure des positions et des orientations des pieds en mouvement sur une trajectoire quelconque et de longueur quasi-illimitée.

Le dispositif repose sur le principe de mesures relatives (position et orientation) effectuées alternativement sur chaque pied, l’autre pied étant pris comme référence.

On démontre que l’on peut aussi reconstruire mathématiquement de proche en proche la trajectoire de la succession des appuis de pieds qui caractérisent la marche.

Les mesures de position et d’orientation relative ont été réalisées par triangulation à partir de 4 mesures de distances à l’aide de transducteurs à ultrasons fixés sur les bords internes des pieds.

All-In : Acquisition Sans fils universelle 

Caractéristiques :

• Acquisition analogique 16 voies ou 8 voies différentielles.
• Fréquence d’acquisition 8000Hz
• 4 voies entrées et sorties digitales. Toutes les voies sont synchrones avec les signaux analogiques.
• Chaque voie peut-être paramétrée en entrée ou en sortie. Ex : 2 sorties stimulus + 2 entrées d’actions (interrupteur)
• Gestion logicielle complète compatible avec les systèmes d’analyse du marché (Matlab, Scilab, Processing…)
• Compatible Windows
• Aucune interface sur PC
• Compatible Smartphone
• Recharge par prise USB
• Ultra léger
• Faible encombrement

Options :

• Synchronisable avec les Cyber-Sabots pour une analyse complète de la posture
• Fabrication de capteurs à la demande (force, accélération, gyroscope, magnétomètre, codeur de position…)
• Réalisation logicielle spécifique
• Filtres et gains préprogrammés pour EMG, ECG, EEG, EDG, EOG

LOGICIELS

a) Locomotion :

IN-TECH dispose de logiciels dédiés à l’analyse kymographique de la marche et de la course. Le logiciel « LOCOWIN » analyse tous les paramètres de la marche à partir de mesures de position de chaque pied par rapport à un référentiel fixe ou relatif et alterné. Il s’applique particulièrement au Locomètre à fils.

IN-TECH réalise à la demande le Locomètre selon les prescriptions de l’école de Toulouse. IN-TECH dispose aussi du logiciel « LOCODYN » capable de mesurer des accélérations globales ou séparées de chaque pied, ainsi que la direction des pieds relativement au vecteur magnétique terrestre.

Bilan de la marche : Locowin

b) Acquisition et traitement du signal :

Signal_Lab est un puissant logiciel d’acquisition, d’édition et de traitement du signal. Il est capable de gérer plus de 16 voies. Le Traitement (redressement Intégration, dérivation, FFT, filtrage, auto et inter-corrélation, ondelettes, fractale, plan de phase etc.) porte sur une ou plusieurs voies. Toutes les opérations entre voies sont possibles

Acquisition et traitement : Signal_Lab

Acquisition de signaux issus de 14 transducteurs disposés aux différents segments corporels pour l’étude de la course

Le signal issu du capteur (au niveau du Centre de Masse) et l’EMG soléaire sont, après traitement AD-HOC, corrélés et déphasés (retard de la mécanique sur la commande).

c) Dynamique non linéaire et Chaos :

Cette procédure permet de reconstruire, à partir d’une série temporelle (stabilogramme), une image de l’espace (de 1 à 10 dimensions) de phase de la dynamique posturale.

Cet espace de phase est caractérisé par sa dimension fractale permettant d’évaluer les degrés de liberté de la dynamique, et par quelques particularités inhérentes par exemple au degré d’instabilité de la dynamique aisément appréciable par ses exposants de Lyapunov. La représentation 3D permet  à l’utilisateur de manipuler l’objet sous tous ses angles.     

d) Analyse stabilométrique :

IN-TECH propose le logiciel d’analyse « POSTUROLAB », pour plate-forme monoplaque. Ce logiciel, construit sur une expérience de plus de 30 ans, reprend tous les descripteurs standardisés des normes AFP 12/05 et AFP 40/16. Pour une analyse plus détaillée, se reporter aux 8 leçons éditées par l’Association Posture et Equilibre (APE).

IN-TECH qui détient les droits de distribution des Cyber-Sabots, détient aussi ceux du logiciel « SABOTSOFT » qui en exploite toutes les ressources. En sus des descripteurs standardisés, voici quelques graphes spécifiques illustrant la puissance de SABOTSOFT.

La diffusion Brownienne

En assimilant le STKG à un mouvement Brownien, Collins et De Luca constatent une rupture de pente sur les courbes de diffusion. Le point de rupture, appelé délai critique (Tc) est le point de séparation de deux processus dans le contrôle postural.

Pour des délais inférieurs à Tc, le processus est persistant et le contrôle se fait en boucle ouverte.

Pour des délais supérieurs à Tc, le processus est anti-persistant, et le contrôle se fait en boucle fermée.

Usuellement, Tc est plus petit dans la condition yeux fermés. Les paramètres utiles sont : le délai Tc, et les pentes des 2 droites de régression sur les courbes de part et d’autre du point d’abscisse Tc.     

Image Labo 27 BLANCHE

e) Rééducation et biofeedback :

IN-TECH propose le logiciel d’aide à la rééducation, SABOTGAME.

Il se présente sous une forme ludique. Conformément aux prescriptions du docteur BORGEL, SABOTGAME rationalise les exercices en isolant les différents mécanismes mis en jeu dans la réalisation d’une tâche posturale.

C’est ainsi qu’il définit 5 aptitudes : la mise en charge, le transfert d’appui, la stabilisation, l’espace postural, le contrôle postural.